Az 1919-ben megnyílt Waldorf iskolában még nem volt testnevelés tantárgy. Egy újfajta testnevelési forma kialakítását vállalta magára 1922-től kezdődően Fritz von Bothmer, aki az iskola első testnevelőtanára lett.
Steinerrel együttműködve egy olyan 32 alapgyakorlatból álló mozgásrendszert dolgozott ki, melynek célja a térbeli tájékozódás fejlesztése, a testtudat, a mozgás tudatosságának növelése. A mozgást a fizikai, mentális és spirituális lehetőségek felszabadításának szolgálatába állítja. E tárgyat kilenc éves kortól tizennyolc éves korig oktatták.